具身智能机器人训练师

职业归属

所属职业：具身智能机器人应用技术员

职业编码：4-04-05-16

职业分类路径：社会生产服务和生活服务人员 › 信息传输、软件和信息技术服务人员 › 软件和信息技术服务人员 › 具身智能机器人应用技术员

“教机器摸世界的手感，自己先长出分寸。”

一句话定义

专门给具身智能机器人做动作教学和数据处理的人，用手柄、仿真平台等工具采集机器人与环境互动的视觉、触觉、力觉等信息，调整算法模型让机器人学会执行任务，最后到真机上测试验证效果。

常见叫法：平时行业里有人叫机器人训练师，也有人叫机器人调教师，意思都是教机器人学本事的人。

似曾相识

就像教小孩学走路，先扶着走、再慢慢松手，最后他自己能跑，只不过这个小孩是机器人，教的是拿东西、避障碍这些动作。

要是没人干这个，机器人出厂就是睁眼瞎，看着东西抓不准，碰一下就摔，工厂里根本没法用，研发团队也只能对着电脑干瞪眼。

不是造机器人的，也不是修机器人的，更不负责给机器人编底层程序，这些是其他岗位的事。

主打工作

分析应用场景需要机器人干什么，设计怎么采集数据、怎么安排教学流程。
操作遥操作手柄、同构臂或者VR眼镜这些设备，采集机器人跟环境互动的视觉、触觉、力觉等多模态数据，然后做清洗和标注。
用仿真测试平台和训练工具，对具身智能算法模型做微调、迁移，再放到真机和仿真环境里跑测试。
安装调试机器人本体和它的感知、执行模块，做传感器标定和环境适应性配置。
验证机器人运动控制精度、任务成功率和跟人一起干活时的安全性，记录并分析测试数据。
监控系统运行状态，诊断软硬件故障，做版本更新和预防性维护。
编写数据采集规范、应用操作手册和运维分析报告。
精力分配数据采标和模型调教约占四成，真机部署和测试验证约占三成五，系统维护和文档编写约占两成五。

工作场景

主要在机器人研发实验室、智能制造企业的测试车间、或者布置了机器人设备的应用场景现场干活。

周围一般是各种机器人本体、电脑工作站、仿真服务器、标定板、测试道具，地上有线缆和防护栏，墙上有时挂着显示屏跑数据。

天天和算法工程师、硬件工程师、项目经理打交道，有时候甲方的人也会过来看测试效果。

容易混淆的工种

协作工种

具身智能机器人应用技术员一起确认现场需求，交接部署好的机器人，对方负责后续长期运维，这边负责前期训练和调试。

服务机器人应用技术员训练好的机器人要装到现场、接进工作场景，他管现场那一头的部署和调试，我管机器人本体能不能跑通。

机器人工程技术人员一起调机器人动作的精度和稳定性，他管本体的控制这一层，我管上层的数据怎么喂给模型。

工作时间

平常按项目进度走，有数据采标任务时早晚倒班赶进度，没紧急任务时正常上下班。

节假日看项目节点，赶交付的时候得加班，平时该休休。

怎么入行

这行的人大多从自动化、机械电子、计算机这些专业毕业进来，有机器人比赛经验或者做过相关项目的人比较吃香。入行一般要通过企业或行业的技能认定考核，考的是实操能力，比如用手柄采数据、调仿真参数这些。也有人是从设备调试、算法测试这些相邻岗位转过来的，慢慢摸熟了数据流程和模型脾气再上手。对身体没特别硬的要求，但长时间戴VR设备或者操作手柄的人，颈椎和手腕容易累。